滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承。圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈平行排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。
圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉。根據套圈有無擋邊，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列圓柱滾子軸承，及NNU、NN等雙列圓柱滾子軸承。該軸承是內圈、外圈可分離的結構。
內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
1. 滾子與滾道為線接觸或修下線接觸，徑向承載能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷。
2. 摩擦系數小，適合高速，極限轉速接近深溝球軸承。
3. N型及NU型可軸向移動，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，可作自由端支承使用。
4. 對軸或座孔的加工要求較高，軸承安裝后外圈軸線相對偏斜要嚴加控制，以免造成接觸應力集中。
5. 內圈或外圈可分離，便于安裝和拆卸
1．外圈無擋邊N0000型和內圈無擋邊NU0000型，圓柱滾子軸承此種軸承可接受較大的徑向載荷,極限轉速高,不束縛軸或外殼的軸向位移,不能接受軸向載荷。
2．內、外圈均帶擋邊的圓柱滾子軸承NJ0000型、NF0000型軸承可束縛軸或外殼一個方向的軸向位移,并能接受較小的單向軸向載荷。NU0000+HJ0000型、NJ0000+HJ0000型、NUP0000型軸承，可在進口軸承的軸向間隙領域內束縛軸或外殼兩個方向的軸向位移，并能接受較小的雙向軸向載荷
圓柱滾子軸承屬于分離型軸承，安裝與拆卸非常方便。圓柱滾子軸承能承受較大的徑向負荷并適用于在高速運轉場合下使用。
此類軸承允許內圈軸線與外圈軸線的角度誤差（傾斜度）很小，只有2′～4′。因此，對軸和軸承座的加工精度相對較高否則，容易在滾道接觸部位出現不均勻負荷或應力集中。但對滾子或滾道接觸母線進行修正后可以減少應力集中情況的發生。
圓柱滾子軸承根據裝用滾動體的列數不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結構。不同結構軸承還表現在擋邊的位置設計方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：
單列圓柱滾子軸承：單列圓柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應力集中。
雙列圓柱滾子軸承：雙列圓柱滾子軸承屬于游動軸承，其可分離性使安裝和拆卸很方便。兩個套圈均可以采用緊配合。雙列圓柱滾子軸承幾乎不允許有傾斜角。
① N、NU型
N型軸承的外圈無擋邊，內圈的兩側有擋邊。可以允許軸相對軸承座之間在軸向兩個方向上的位移。
NU型的軸承外圈兩側有擋邊，內圈無擋邊。也可以允許軸相對軸承座之間在軸向兩個方向上的位移。因此,該類結構適用于作為游動端軸承使用。
② NJ、NF型
NJ型軸承的外圈兩側有擋邊，內圈單側有擋邊。可以承受一定量的單向軸向負荷。
NF型的外圈單側有擋邊，內圈兩側有擋邊。也可承受一定量的單向軸向負荷。因此，該類結構適用于作為單方向的軸向定位軸承用。
③ NUP、NFP型
NUP型的軸承是外圈兩側有擋邊，內圈一側帶（固定）單擋邊，而另一側為可分離的平擋圈。可以承受一定量的雙向軸向負荷。
NFP型的軸承外圈一側帶（固定）單擋邊，而另一側為可分離的平擋圈，內圈兩側有擋邊。也可以承受一定量的雙向軸向負荷。該類結構軸承可以限制軸相對于軸承座在軸向兩個方向的位移。因此,適合于作為固定端軸承使用。
④ NH（NJ+HJ）型
NH型軸承是NJ型軸承與HJ型斜擋圈組合后的結構。由于NUP型軸承的內圈較短，加上平擋圈不是固定的，使用不方便，而NH型軸承可以利用NJ型軸承整個內圈的寬度，與軸保持更緊密的配合。而且NH型軸承在安裝和拆卸更方便。
NH型軸承可以限制軸相對于軸承座在軸向兩個方向的位移。因此,適合于作為固定端軸承使用。
雙列圓柱滾子軸承有圓柱形內孔和圓錐形內孔（軸承后置代號加K）兩種結構。該類軸承具有結構緊湊、剛性大、承載能力大、受負荷后變形小等優點，特別適用于機床主軸支承。圓錐形內孔還可以起到微量調整游隙的作用，且可以簡化定位裝置結構，方便安裝拆卸。常用的雙列圓柱滾子軸承有以下下幾種形式：
① NN、NNU型
NN型軸承的外圈無擋邊，內圈兩側有擋邊中間有中擋邊。可以允許軸相對軸承座之間在軸向產生兩個方向的位移。
NNU型軸承的外圈兩側有擋邊中間有中擋邊，內圈無擋邊。可以允許軸相對軸承座之間在軸向產生兩個方向的位移。因此，此類結構適于作游動端軸承。該類型軸承的保持架多采用車制實體保持架。
② NNF型
NNF型軸承是雙列滿裝圓柱滾子軸承，軸承由一個帶中擋邊外圈，兩個有雙擋邊內圈的結構型式。滾子由內圈的擋邊引導，兩個內圈用緊固圈固定在一起。該結構除了可以承受很大的徑向載荷和軸向載荷之外，還可以承受傾覆力矩，因此，常用作固定端軸承使用。
NNF型軸承兩側采用接觸式密封。軸承內填有潤滑脂，潤滑脂的工作溫度為-50℃至+110℃，但由于受密封材料的限制，軸承的工作溫度僅限于-40℃至+80℃之間。在使用工況較好的情況下，帶有密封的NNF軸承無需進行保養，若軸承長期處于水汽或污染環境，且為中、高速運轉時，可通過外圈上的潤滑油槽和潤滑油孔對軸承進行補充潤滑。
四列圓柱滾子軸承主要用于冷、熱軋機、開坯機等軋鋼機機械上，軸承為分離式結構，軸承套圈和滾動體組件可方便地分離，因此，軸承的清洗、檢查或安裝拆裝均很方便。
① FC型
FC型軸承由兩個外圈和一個內圈組成，每個外圈的兩側有擋邊中間有中擋邊，內圈無擋邊。
② FCD型
FCD型軸承實際上是由兩個NN型軸承組合而成。
FC型和FCD型軸承可以允許軸相對軸承座之間在軸向產生兩個方向的位移。因此，此類結構適于作游動端軸承。該類型軸承的保持架多采用車制實體13:58 。
圓柱滾子軸承根據精度等級可分PO,P6，P5,P4，P2.精度等級從低依次到高排序。
大中型電動機、機車車輛、機床主軸、內燃機、發電機、燃氣渦輪機、減速箱、軋鋼機、振動篩以及起重運輸機械等。
