機器人軸承在使用的時候我們一般來說都是在關節部位,關節部位需要高速度以及靈活性的運轉,所以對于軸承的要求他們就會高一些,同時通過對于社會運轉工作情況的要求也會更加嚴格,要想運轉速度快且靈活,除了可以保證軸承的質量管理之外潤滑脂的使用方法也是很重要的,那么機器人軸承有什么特點呢?
1、交叉滾子軸承能同時承受徑向和軸向載荷,所以它可以比多種組合的軸承結構要簡化很多。
2、由于高旋轉功效和低散熱量,潤滑油脂耗費小。
3、工業機器人軸承徑向和軸向尺寸都可以極限化,因此節約按照空間,可以使用在空間條件尺寸要求小的高精度、高剛性場合。
4、軸承可以很方便地裝配于主軸的各個方向,可以通過標準化和系列化實現大批量生產,裝配使用比較方便。
下面分享一下機器人軸承用交叉滾子軸承的優點
1、節省安裝空間
交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度地小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等地方。
2、操作安裝簡化
被分割成兩部分的外環或者內環,在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。
3、具有出色的旋轉精度
交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦,有效防止了旋轉扭矩的增加。
4、預承受較大的軸向和徑向負荷
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
那么機器人軸承所使用的潤滑脂應考慮哪些影響因素呢?
1、機器人軸承運轉溫度
溫度對潤滑脂的影響很大,若環境和機械運轉溫度較高的,應選用耐高溫的潤滑脂。
2、機器人軸承的轉速
高速運轉的機件溫升又高又快,易使潤滑脂變稀而流失,應選用稠度較大的潤滑脂。
3、機器人軸承的負荷
由于油脂的滲透率與其使用時所能承受的負荷有關,因此應選用滲透率較小(稠度較高)的油脂來承受較大負荷,使用含有極壓添加劑的油脂,例如二硫化鉬。